1、导轨和轴承
应当坚持一切轴处的导轨和轴承清洗以及杰出的光滑功能。假如机械手运转在充溢尘埃的环境中，那么需求经常整理导轨。假如你发现任何金属碎片或粉末，那就也许标明光滑欠好。为了确保适合的光滑，具有恰当的线性导向体系十分要害，大多数机械手具有主动化的光滑体系以及需求定时替换的部件。
2、机械手循环周期
坚持注塑机机械手杰出运转的关键之一是简略的调查和倾听，这样做能够暴露出机械手整体运转的很多信息。机械手经过详细动作作业，因而倾听任何不正常的声响，例如啸叫、咔嗒声等，这些标明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手连接有些沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会宣布正常的滴答声，可是这种声响滑润安稳。查看任何能够调查到的轴承，确保它们平稳旋转。 只需求查看并倾听某些磨损或需求调整的征兆，就能够大大有助于坚持机械手佳的运转状况。
3、驱动体系
假如机械手选用安装架-传动齿轮驱动，留心在运转进程中是不是有任何踌躇或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的一切运动都能够标明驱动体系损坏或内部寄存了一些异物。注塑机械手不比冲压机械手，推进向下运动时，要迅速查看安装梁和传动齿轮之间动作或齿隙的办法是推拖运动臂，感受异常运动（来回动作不一样）。然而由于正常的厂家公役精度十分高，因而本实验办法将会十分不精确。假如你置疑安装梁和传动齿轮也许有疑问，较好的办法是运用量 程长的磁性表座。依照厂家阐明书调整好齿隙后，查看轴的全部行程，确保安装梁和传动齿轮之间没有太紧的当地。 假如齿隙不能调整，那么安装架和传动齿轮也许呈现磨损，需求替换。假如必需修补安装架和传动齿轮，那么佳一起替换两个构件然后确保长期功能。至于靠传送带驱动的轴，密切留心传送带磨损落下的碎屑以及自身的危害。细心查看滑轮，留心源自传送带资料的尘埃的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的彻底摆放成行。方向违背的传送带会十分快地磨损掉。只需是传送带驱动的体系，可依照厂家的阐明书查看传送带自身的预加负荷。这些标准将通知你：相对于滑轮，在传送带详细方位上的适合误差量。
