由于地板由三块型材焊接构成,为了防止焊接变形,中间型材需要采用重块对地板进行施压,但是如果采用重块对地板进行压紧,将会造成工时增加,操作费力的情况发生,而如果采用伸长两侧液压压紧臂的方式压紧,又会造成IGM焊接臂与压紧臂干涉的情况。为了解决这种问题,好有一种产品能够从背面对产品进行固定压紧,这样既避免了与焊接臂的干涉又能够减少搬运重块的工时。真空吸盘作为一种以真空吸附为动力源,真空吸盘生产厂家能够实现自动化产生向下吸进力的产品,就可以很好的解决这个问题。
2.地板真空吸盘方案设计
(1)固定工件情况 CRH380D地板型材,材料为6005A-T6拉伸型材,工件尺寸为27 000mm×600mm×60mm。工件总重量为900kg。
(2)真空吸盘吸力计算 根据产品现场焊接时的作业情况,高速列车地板为水平放置,在焊接过程中会受到多个方向侧力的影响, 则其所需总吸力的计算公式为:
F=(M/μ)重量×(G+a)重力加速度×S(安全系数)
M=900kg, 取μ=0.5
G为重力加速度,侧力方向的综合加速度a=4m/s2
安全系数S=1.8
则在焊接过程中吸紧地板所需大总吸力分别为:
F max=(900/0.5)×(9.81+4)×1.8=44745N
根据工件长27m,我们分为3段来考虑设计,每9m为1段。根据动车地板的情况选择SPLO系列的扁平吸盘,每9m选用18个SPLO 370mm×80mm 吸盘, 吸力为100kg/个(竖直方向)则吸盘总数量为16×3=48个。
(3)真空系统气动原理 真空气动系统工作原理主要是真空吸盘生产厂家通过真空发生器装置形成负压,从而达到真空吸盘与工件完全吸附的状态。该系统主要由四大部件构成,真空发生装置即真空泵、真空电磁阀、单向阀以及真空吸盘构成。