接着说要想取出时间短，那就要控制开模距离在不影响机械手取出的情况下尽量的小。取出下降，引拔，下避等动作速度要求是极限100%，对于不好取出有斜销的产品，下避速度可以恰当放到10％左右，或者更低。
但是在全自动运转取出稳定的情况下，要恰当提升下避速度而达到取出时间短成型周期快的目的。
设定动作模式的时候一定要看几个产品，有无料头，好取不好取等，位置的设定很重要，没有好的位置你怎么都取不出产品的。
这里在说下接近等待位置，由于是伺服电动马达控制，所以接近等待位置在不与模具机台发生碰撞的前提下，越低越好。一般取不出产品就是因为漏气，吸附压力达不到而造成。所以位置是调机械手重要的；
补充一点，取出的佳位置就是刚贴近产品，而不是压的很紧。压紧了容易使产品碰伤，卡模具斜销等。时间也是越短越好，通常在模具内时间只在引拔前和上升等待或者夹嘴需要时间控制。前提也是越短越好。
其他在模具外的时间控制只要在一个成型周期内跑回接近等待位置就没问题。
取出就是位置时间速度的配合，具体的设定以实际出发。
