真空吸盘的基本原理
工件是怎样吸附在真空吸盘上的？
与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）；
由于压力差，工件被反压在吸盘上；
Δp = p1 – p2；
作用力与压力差和有效面积成比例关系、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。
2、真空吸盘重要特征
内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间；小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件小半径；密封唇的行程：是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动；吸盘的行程：吸盘被抽气时的提升效果。
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